电气工程与电子技术学报

多功能两自由度机械臂，可进行简单的抓握和摇动动作

阿金乌米·约瑟夫·穆里塔拉·伊斯梅尔和奥福格布·爱德华

由于人类疲劳和低重复性，移动材料的过程往往是一个问题。因为人不是机器；他的效率永远不会达到 100%，因此无法长时间工作。从小型 DIY 应用到大型装配操作，拾取和放置操作是不可避免的。家庭手工业中的手动装配浪费时间并需要精力；实施机械臂将帮助小型 DIY 应用和装配公司消除上述问题。