电气工程与电子技术学报

采用微控制器 PIC16F676 的自主线路跟踪机器人的新型设计

Hossain MI、Islam SMR、Rahman MM 和 Quamrul Hasan ASM

自主线路跟踪机器人是一种移动机器，可以检测和跟踪预先定义的线路，该线路是白色表面上可见的黑线，颜色对比度高。机器人可以通过安装在机器人下方的红外传感器感知线路。数据通过特定的转换总线传输到处理器，以确定正确的命令，然后传输到比较器，机器人将遵循该路径。PIC16F676 控制的自主机器人经过设计和测试，可应对现实生活中的技术和机械问题。
本文提出了一种使用单个 PIC16F676微控制器构建的线路跟踪机器人新模型，这种新模型以前并不存在。这种新提出的模型使用红外传感器，使机器人能够在实时操作时间内检测其路径，与类似类型的线路跟踪机器人相比速度更快，操作模型使用市场上可用的组件构建，最重要的是，考虑到制造成本非常经济。这种新模型的布置和电路设计在所有其他现有模型中均不存在。还对技术和机械问题进行了
适当的调查，以便将来进行改进和修改。