姚春晶、周启航、张继勇
提出一种基于LiDAR点云滤波和空间几何分布特征分析的多项式曲线拟合大坝自动提取算法,其核心思想为:首先,从水体剖面(机载LiDAR)
或车辆轨迹文件(移动LiDAR)获取参考矢量;其次,沿大坝方向截取一定宽度的截面,将该截面上的当前点投影到垂直于大坝方向的二维空间中;然后,将投影点沿横轴分成若干段,
在每一小段中寻找局部最低点,再用最小二乘法求解二维多项式系数;最后,计算坝截面上点与拟合曲线的距离,当该距离小于给定阈值时,判断当前点为大坝点,否则不是。利用荆江大坝车载LiDAR数据进行试验表明,该方法可以有效提取大坝点,精度优于0.16 m。