电气工程与电子技术学报

机械臂高速运动反馈线断线的解决方法

塔伦·马迪拉

本文是福特印度私人有限公司钦奈分公司的一项研究工作。由于机器人点焊（自适应电阻）臂的快速多轴旋转运动，从机器人点焊臂到焊接控制器的电流和电压反馈线经常被切断。这个问题不仅存在于福特印度私人有限公司钦奈分公司，也存在于该国的大多数汽车行业。本文通过详细研究和分步方法提出了解决该问题的方法。整个布线系统被无线系统取代。选择这种无线协议的方式是没有噪音影响传输的数据。因此，该解决方案将减少停机时间，从而为行业带来更多利润。