电气工程与电子技术学报

运用统计工具分析差速驱动移动机器人的行为

Ahad DMA、Mynuddin M 和 Rashid DM

如今，机器人技术为世界各地的人们提供更好的服务，服务范围覆盖生活的各个领域。这一标准并非一日建成。机器人专家、工程师、物理学家和数学家日复一日地对机器人技术“行为分析”进行研究，使这一标准成为现实。本文介绍了一种比较移动机器人性能的分析方法。考虑了一种场景，其中机器人处于具有明确边界的世界坐标系中。通过改变微控制器和微型计算机进行了测试运行。然后通过图形和数值方法分析数据，预测斜率，证实使用的设备越先进，机器人越早达到目标。