电气工程与电子技术学报

自主机器人进化

李炜    

本研究将探讨一项技术的长期愿景，该技术能够使整个自主机器人生态系统进化，这些生态系统可以在充满挑战和动态的环境中长期生活和工作，而无需人类的直接监督。基于最先进的 3D 打印技术、新材料和混合硬件-软件进化架构，该研究将通过建立自我复制的机器人来解决机器人设计方法中的当前弱点，这些机器人可以实时进化其形态和控制器。想象一个环境，其中的自主系统（机器人）不是由人类设计的（或者根本没有设计），而是通过遵循进化过程的一系列步骤创建的。这些机器人将通过使用 3D 制造、新材料和混合硬件-软件进化架构而“诞生”。 “儿童”机器人将在安全可控的环境中学习，成功将获得奖励。最成功的个体将提供他们的遗传密码用于繁殖和后代的改进。这样的过程最终将导致事物设计和制造方式的改变。长期愿景是开发一种技术，使整个自主机器人生态系统能够发展，这些机器人可以在充满挑战和动态的环境中长期生活和工作，而无需人类的直接监督。这意味着需要全新的自主系统，机器人的构思和诞生，而不是设计和制造。这样的机器人将从根本上改变机器的概念，展示一种可以改变其形态和行为的新型机器人，这种改变不是出于错误，而是出于故意。