电气工程与电子技术学报

使用 Takagi Sugeno 模型进行非线性系统控制器设计：IM 电机应用的闭环 FOC

Allag M、Allag A、Abrar A、Zein I 和 Ayad MY

本文研究了一类 Takagi-Sugeno (TS) Lipschitz 非线性系统的状态反馈控制器问题。提出了一种简单系统且实用的综合方法，该方法基于微分均值定理 (DMVT) 和凸理论。所提出的设计方法基于均值定理 (MVT)，将非线性误差动态表示为已知矩阵与时变系数的凸组合，作为 LPV 系统。利用 Lyapunov 理论，获得稳定性条件并以线性矩阵不等式 (LMI) 表示。然后通过求解线性矩阵不等式获得控制器增益。通过说明性模拟证明了所提出的方法对于感应电机磁场定向控制(FOC-IM) 驱动器的有效性，以证明这些方法的有效性。此外，还讨论了具有参数不确定性和扰动性能的控制器设计的扩展。