核能科学与发电技术学报

全自动龙门MIG焊系统的开发

Prasanna Mishra、S. Prabhakarana、B. Vinoda 和 S. Suresh

自动化在保持焊接技术在金属加工中的应用方面发挥着重要作用，它满足了当今对生产率、焊接质量、节约资源和成本效益的要求。此外，自动化焊接系统可确保工人免受危险和疲劳。本文介绍了基于可编程逻辑控制器 (PLC) 的控制系统的开发，该系统用于合金钢管、板材等的激光焊缝跟踪自动龙门金属惰性气体 (MIG) 焊接系统。开发的 PLC 控制系统可以控制焊枪的运动、激光传感器输出、弧视摄像头、焊接电源参数、焊接速度、旋转角度和定位到预设参数。实验结果表明，基于 PLC 的自动 MIG 焊机提高了生产率、焊接质量、安全性，降低了劳动强度，并带来了巨大的经济效益。