电气工程与电子技术学报

丰田利用“Nj-Gpm”建立车身自动适配模型“Bafm”

酒井博久  

丰田生产方式（TPS）是日本制造业的典型代表。它以国际共享的全球生产系统的形式得到了进一步发展和传播。作者提出了新日本全球生产模式NJ-GPM，该系统旨在实现全球统一的质量和在最佳地点进行生产，这是丰田全球生产成功的关键。基于NJ-GPM，作者进一步建立了车身自动装配模型BAFM。作者通过整合使用BAFM的技术，实现了装配线的创新无人化。利用机器人技术、视觉系统、螺栓紧固和产品质量管理，实现了将车门、引擎盖和行李箱面板自动安装和紧固到车身上的能力。本文介绍了丰田开发的高度可靠的生产系统，该系统结合了以下三项：（1）面板装配精度、（2）自动螺栓紧固和（3）集成到柔性装配线。