电气工程与电子技术学报

汽车制造现场以人为本的协作与机器人合作

吹田一继

协作机器人已在众多制造领域得到应用。另一方面，因被工件和夹具夹住而产生的风险对策问题也很多，希望今后能够作为更加切实的安全性和安心性以及相互帮助的手段进行研究和开发。在本报告中，我们将提供汽车制造现场协作使用示例以及使用信息物理系统评估人员的身体负担等主题。我们将讨论以人为本的协作和协作的未来问题和前景，并提出“RICH”实时协作协调概念。