计算机工程与信息技术学报

使用模糊逻辑方法对移动机器人进行无冲击和 XBEE 转换处理

达伍德·阿迪姆

先进机械正在向发展融合的方向发展，将其定义转变为一个专注于生产机器人的领域，这些机器人可以处理对人类不安全的任务，例如拆除爆炸物、地雷和调查残骸。无冲击机器人使用外部传感器（如声纳传感器）工作，这有助于机器人利用微控制器等控制组件以及其植入代码来避开前方的障碍物。其植入代码中的方法就是所谓的模糊逻辑，它可以帮助机器人在目标搜索能力方面做出更有效的决定。