核能科学与发电技术学报

采用迭代学习控制实现永磁同步电机转矩脉动最小化

Sonya J 和 Iniya V

永磁同步电机 (PMSM) 会产生较大的转矩脉动。这会导致系统变得非线性。由于存在气隙磁通谐波，电机中会出现不良的转矩脉动。本文实施了迭代学习控制 (ILC) 算法，以减少系统中出现的脉动。迭代学习控制是一种自适应控制方法，用于通过重复学习来减少脉动。最常用的 ILC 方案，如比例型 ILC (P-ILC) 和模型预测控制 ILC (MPC-ILC) 具有较低的转矩脉动因子 (TRF) 和收敛性。这不仅可以减少转矩脉动，还可以加快系统的响应速度。在永磁同步电机上测试了所提出的算法并获得了结果。