电气工程与电子技术学报

使用机器人增材制造技术塑造挤出生物聚合物的潜在晶格几何形状

塞萨尔·巴卡

在为开发机器人增材制造工艺而开展的研究中，矩形棱柱由水、甘油和玉米淀粉组成的生物聚合物制成。在第一阶段，实施实验测试台来选择挤出机组件并确定原材料组合：淀粉百分比（15%、20% 和 25%）和甘油百分比（0%、15% 和 30%）。材料在两个压力水平和五个挤出机速度水平下挤出，获得挤出速度范围、挤出材料速率和材料挤出直径。在第二阶段，调整这些参数以通过 8DOF 机器人平台控制挤出材料的位置，从而定义具有晶格形状和拓扑结构的压痕。最后，当获得制造的部件时，通过压缩对它们进行尺寸和机械表征。选择最强的混合物来加载模型活性药物成分，显示出最终装置的机械和几何效果的低变化。